Роботы для сбора клубники

Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице

Роботизированные трактора. Каталог

Роботизированные трактора. Прогнозы

Прополка и роботы

О направлениях автономизации полевых роботов

Трактора также не собираются сдаваться без боя. Уберите кабину, добавьте автопилот, похожий на те, которые используют робомобили и получите роботрактор. Например, известен AT400 разработки Autonomous Tractor, США и концепт Autonomous Concept Vehicle от нидерландской Case IH. И, конечно, не только тракторы, но и погрузчики.

В России

Avrora Robotics, АгроБот, Россия

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot разработки Avrora Robotics в Рязанской области. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из «комплекта автоматизации» трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы.

Cognitive Technologies, Россия

зерноуборочный комбайн

Cognitive Technologies разрабатывает российский комплекс автоматизации Cognitive Agro Pilot (Когнитивный Агро Пилот). Также совместно с учеными ТУСУР, Томск, компания создала и запустила в мелкосерийное производство 4D-радары, способные определять высоту и форму объектов в любую погоду, при любой скорости движения и на различных дистанциях. Разработчики утверждают, что серьезных аналогов за рубежом нет. Комплекс в 2019 году испытали на четырех агропредприятиях Томской области на платформе комбайна Акрос 585 (Acros 585) производства Ростсельмаш.

Решение адаптировано к сложным мелкоконтурным полям с переменным рельефом. Автоматика полностью справляется с вождением комбайна, не допуская столкновений с посторонними объектами, техникой, людьми и животными. Роботизированный комбайн не требует использования спутниковой навигации. Анализ внешней среды обеспечивает видеокамера и бортовой AI. Разработчики заявляют о росте эффективности уборки зерна примерно на треть по-сравнению с применением комбайнов, управляемых человеком.

Комплекс CAP (Cognitive Agro Pilot) может устанавливаться также на трактора или опрыскиватели. Поступают тысячи предзаказов на комплекс из различных стран мира (данные на январь 2020).

КБНЦ РАН, MultiAgroBot, Россия, Кабардино-Балкария

MultiAgroBot

Семейство роботов, предназначенных для выполнения множества разнообразных агротехнических операци: собирать продукцию в открытом грунте и теплицах, выполнять пропашные и оросительные работы, транспортировать товар. Есть среди них культиватор-фитосанитар. Любопытно, что «тепличный» робот может сам определять степень зрелости овощей, отделять нужные и перевозить, сохраняя товарный вид, за пределы участка к указанному месту. При стоимости около 2,6 миллиона рублей он окупается уже со второго сезона (цена на 2021.03).

Разработчик: Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия

НПО Автоматики им. Н.А.Семихатова, Екатеринбург, Свердловская область

Название неизвестно

ЮРГИ, Россия, Кемеровская область

«агроробот-мотокультиватор»

За рубежом

Австралия

Сиднейский университет, Австралия

Бельгия

Octinion, Бельгия

название робота неизвестно

Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год.
2016.10.01 Бельгийский робот для сбора клубники приступит к работе в теплицах в 2017 году.

Германия

Deepfield Robotics, Германия

Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п.

Fendt (AGCO), Германия

Xaver, Fendt (AGCO) и UTM University, Германия

2017.09.21 Fendt puts the new robot Xaver to use. fendt.com

Дания

Agrointelli, Дания

GrassBot2

Robotti

HortiBot, Дания

HortiBot

Робот для прополки сорняков. Автономное передвижение, GPS-модуль. Автономно выполняет прополку сорняков. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Позволяет снизить использование гербецидов.

Израиль

Edete Artificial Pollination, Израиль

FFRobotics, Израиль

название робота неизвестно

Prospera, Израиль

Испания

Advesta, Испания

Agrobot SW6010

Нидерланды

CNH Industrial NV, Case IH Magnum, Нидерланды

CNH Industrial NV, Нидерланды

Case IH Puma 150 CVT

В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com

CNH Industrial NV, Нидерланды

Flier Systems (входит в ISO Group), RoBoPlant, Нидерланды

Робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений

Робот для высаживания цветов и пересаживания растений. Полностью автоматический. Для использования в теплицах. Посадки саженцов по указанной схеме. В продаже с 2002 года.

Odd.Bot, Нидерланды

Weed Whacker, Odd.Bot

2020.08.24 Робот Weed Wacker, мобильный, автономный пропалыватель механического типа. Оснащенный колесами с усиленными шинами, робот автономно передвигатеся по рядам сельхозкультур. Камеры и датчики удерживают робота на курсе при его движении вдоль ряда, независимо от ширины ряда. Стартап продвигает робота по схеме RaaS. Возможность экономии химических гербицидов. / agroxxi.ru ВИДЕО, контакты: odd.bot

Precision Makers, Нидерланды

Норвегия

NMBU, Adigo, Bioforest, Норвегия

Автономный робот предназначенный для быстрого определения скорости эмиссии N₂O из почвы. Опуская алюминиевые цилиндры на почву, робот проводит анализы примерно в 25 раз быстрее, чем при использовании традиционных методов. В компании-разработчике готовят новую версию робота. Робот способен замерять также эмиссию CO₂.

SAGE Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGE Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGA Robotics, Норвегия. Источник изображения: sagarobotics.com

Объединенное Королевство

Fieldwork Robotics, Объединенное королевство

Спинофф Университета Плимута. Разработка робота для сбора малины и ежевики. Робот не повреждает мягкие ягоды и отсортировывает незрелые.

2020.07.21 Bosh UK оптимизирует мягкие захваты манипуляторов и разрабатывает ПО, ускоряющее их работу. Также Bosh планирует взять на себя и коммерциализацию финального продукта. ПО с элементами ИИ оценивает спелость, размер, цвет и ряд других параметров ягод.

Abudant Robotics, США

название робота неизвестно

Autonomous Solutions (ASI), США

Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины. Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года.

Autonomous Tractor Corporation, США

Модульный роботизированный трактор без кабины управления. Кроме данной модели трактора, компания также предлагает рынку систему автономизации для установки на произвольный трактор для конвертации его в беспилотный, а также бензиново-электрический привод (на основе комбинации ДВС и электродвигателей) для установки на старые трактора.

Blue River Technologies, США

LettuceBot2

See and Spray, США

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами.

Carbon Robotics, США

Weeder, Carbo Robotics, США

Emerging Technology, США

AGRowBot

FarmWise, США

FarmWise

Georgia Tech Institute for Robotics and Intelligent Machines, США

Tarzan

Harvest Automation, США

VX-100

Left Hand Robotics, США

RT-1000

MIT, США

Prospero

Root AI, США

Автономный мобильный агробот. Способен собирать созревшие томаты, не повреждая растений. У разработчиков планы обучения робота взаимодействию и с другими культурами, в частности, огурцами, клубникой и перцем.

Trapic, США

Ceres

Vision Robotics, США

Grapevine Pruner

Другой калифорнийский стартап, Vision Robotics, разрабатывает машину для сбора апельсинов. Компания была основана в 1999 году. Роботы трудятся в тандеме: один формирует трехмерную модель фруктового дерева, а второй многорукий аппарат собирает плоды. Также в VR разработали робота для прореживания салата-латука, автоматизированный секатор для виноградной лозы Grapevine Pruner и машины для борьбы с сорняками.

GrapeVine Pruner предназначен для срезания и сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Университет Карнеги-Мэлон, США

FarmView

Университет Плимута, США

2018.03 Коммерциализация аппарата ожидается в ближайшие 2-3 года: за это время разработчики намерены адаптировать робота к сбору различных видов овощей, а также повысить его общую эффективность.
2018.03.30 Сборщикам цветной капусты помогут роботы

Украина

Winstar Technology, Soil Bot, Украина

Франция

Naïo Technologies, Франция

Octopus Scarifier, Франция

Octopus Robots

Робот предназначен для восстановления подстилки в птичнике. Модель Octopus Poultry Safe может также обеспечивать дезинфекцию помещения, распыляя для этого “сухой туман”, биоцид, способный уничтожать бактерии и другие микробы. Система настроена так, чтобы избегать конденсации биоцида на конструкциях здания. На ферме, которую обслуживает такой робот, снижается смертность птицы, а также не требуется столь активное применение антибиотиков. Более того, разработчики обещают до 10% прироста среднего веса птицы.

Wall-Ye, Wall-Ye 1000 mobile, Франция

Для использования на виноградниках. http://wall-ye.com/, посадка, обрезка, пересадка прививка

Швейцария

ecoRobotics, Швейцария

Ecorobotics

Сельскохозяйственный робот, предназначенный для прореживания и прополки.

Оснащен системой компьютерного зрения, предназначенной для идентификации сорняков. Опрыскивает выявленный сорняк небольшой дозой гербецида. Такой подход снижает объем использования гербецидов в разы. Аппарат работает около 12 часов в день. Устройство полностью автономно, программировать его можно посредством смартфона. Испытания нового прототипа начались этой весной, коммерческое производство ожидается в 2018 году.

Эстония

Hannes Zeeberg, Эстония

RoboTrac

Разработка Hannes Zeeberg. Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

Япония

Kubota Corp., Япония

FarmPilot

2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, «знает», где необходимо вносить удобрения.

Toshiba, Япония

название неизвестно

Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония.

Yanmar, Япония

SMASH, Yanmar, Япония

YT01, Yanmar, Япония

Нужно уточнять всю или часть информации

Advanced Farm Technologies

Название неизвестно

Стартап, разработавший роботизированного сборщика клубники. Инвестором выступает Yamaha, Япония.

Aquarius

Способен перевозить до 114 л воды. Предназначен для полива растений в теплицах. Поддерживается два режима: фиксированный и пропорциональный. В фиксированном режиме робот выполняет полив в рамках настроек, сделанных пользователем. В пропорциональном режиме робот самостоятельно принимает решение об объеме воды, необходимом растению.

Clearpath Robotics,

Grizzly

Четырехколесная миниатюрная платформа для сельскохозяйственного использования.

Conic System Pro-300

Cucumber Harvester

Роботизированное устройство для сбора огурцов.

Energid Citrus Picking System

Для сбора апельсинов. 3 с на апельсин.

Farmbot Inc., FarmBot

Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помещаются в контейнере. Операции по посадке и «ведению» процесса выращивания робот берет на себя.

Nursery Bot, Harvest Automation

Rosphere, Испания

Робот сферической формы, предназначенный для сбора информации о состоянии почвы и посевов. В движение робота приводит маятниковый механизм, что позволяет роботу двигаться и поворачивать. Навигация по GPS. Встроенные датчики позволяют собирать информаци о посевах, почве (температура, влажность). Собранная информация направляется на компьютер фермера по Wi-Fi.

Rowbot

Автономный робот анализирует состояние посевов кукурузы, анализирует содержание азота в почве. Если азота недостаточно, робот удобряет почву.

Sweeper

Мобильная автономная платформа, несущая на борту шестиосевой манипулятор FANUC LR Mate 200iD, оснащенный системой компьютерного зрения и системой для захвата и сбора овощей и фруктов. Известен в 2018 году.
2018.09.10 Будущее агроботов. Есть фото.

Vitrover

Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и удаления сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Источник